柴油机按照气缸体-曲轴箱结构形式不同可分为单缸柴油机和多缸柴油机。根据气缸排列方式的不同，多缸柴油机又分为直列式和V形排列式。
    整体式气缸体曲轴箱按其曲轴支承方式和曲轴箱结构的不同，可分为龙门式、平分式和隧道式三种。
    (1)龙门式气缸体-曲轴箱
    龙门式气缸体曲轴箱的结构如图3a所示，其安装主轴承的部位沿径向分成两部分，下半部分在曲轴箱上，为主轴承座，上半部分为主轴承盖;这两部分用主轴承螺栓固定在主轴承座上，构成主轴承座孔，用来支承曲轴。这种结构的特点是:结构紧凑，外形尺寸小，质量轻，维修方便。康明斯B系列柴油机曲轴箱就属于龙门式结构。
    (2)平分式气缸体曲轴箱
    平分式气缸体-曲轴箱的结构如图3b所示，它的上、下曲轴箱的接合面正好与曲轴中心线保持一致。这种结构的优点是加工和拆装比较方便，但缸体刚度较差。
    (3)隧道式气缸体-曲轴箱
    隧道式气缸体-曲轴箱的结构如图3c所示，将主轴承座和主轴承盖直接铸造成一体，曲轴从飞轮罩壳一端沿轴向装人或拆卸。这种结构的机体，从一端看去就像隧道的形状，其特点是结构紧凑，刚性较好，轴向尺寸较小，机体下部的密封也简单。但其质量较前两种结构的气缸稍大，且不便于进行曲轴的维修和保养，特别是拆卸困难，平均修理时间也最长。这种形式的机体多应用在中小型柴油机上，例如135系列柴油机等。